Das 21-Gelenk-Skelett

Alles, was die Plattform erzeugt — Rekonstruktionen, Embeddings, Features, Evidenz — wird in einem Koordinatensystem ausgedrückt: einem Skelett mit 21 Gelenken und 20 Knochen, vom Becken bis zu den Ohren, mit Fersen und Zehen aus gutem Grund. Bewegungsqualität lebt im Bodenkontakt; eine Topologie, die am Sprunggelenk endet, kann ihn nicht sehen.

Die kanonische Serialisierungsreihenfolge, die Region und die Herkunft jedes Gelenks aus einer COCO-17-Posenschätzung. Die Zeilenfarbe kodiert die Provenienz: direkte Keypoints, abgeleitete Mittelpunkte (Violett) und Gelenke erweiterter Schätzer (Bernstein).

Die meisten Pose-Schätzer geben die 17 COCO-Keypoints aus. Fünfzehn der einundzwanzig Gelenke entsprechen ihnen direkt; Becken und Hals werden als Mittelpunkte abgeleitet; Fersen und Zehen stammen aus erweiterten Schätzern mit Fuß-Keypoints — oder, wo eine Quelle sie nicht liefert, vom Modell selbst, das fehlende Gelenke als eine weitere zu rekonstruierende Maske behandelt. Eine Konsequenz sei klar benannt: Wenn WithoutBall-Materialien von 17-Keypoint-Pose-Ausgaben sprechen, ist die vorgelagerte Computer-Vision-Stufe gemeint — das Koordinatensystem des Produkts sind und bleiben diese 21 Gelenke.

Jede Ergänzung der minimalen Pose verdient ihren Platz. Fersen und Zehen machen Bodenkontakt, Schrittereignisse und Abdruckmechanik sichtbar. Das Becken verankert den kinematischen Baum und trennt Rumpf- von Beinbewegung. Der Hals vervollständigt die Rumpfachse und macht Neigung und Gegenrotation messbar. Die Ohren stabilisieren die Kopforientierung, wo Kamerawinkel der Übertragung das Gesicht verbergen.

Das Ergebnis ist die kleinste Topologie, die die biomechanischen Fragen noch trägt, für die die Plattform existiert — gestellt durch das in der Architektur-Referenz dokumentierte Modell.