Bu nedir

Gerçek takip verisi hasarlı veridir: başka bir oyuncunun arkasında kalan bir bacak, en kötü anda düşen bir kare, her hızlı dönüşte titreşim. İskelet onarımı bu hasarı asıl girdi olarak ele alır — platforma kusurlu iskelet dizileri verirsiniz, karşılığında eksiksiz ve anatomik olarak tutarlı diziler alırsınız. Poz tahmini pikselden vücut okurken, onarım iskelet verisinin kendisi üzerinde çalışır — başka takip sistemlerinin ürettiği diziler dâhil.

Öncesi ve sonrası somuttur. Öncesi: delikli, düz 2B tespitler — eksik eklemler, eksik kareler, gürültülü koordinatlar. Sonrası: aynı hareket, eksiksiz — her eklem yerinde, kemik uzunlukları tutarlı, hızlar pürüzsüz; biyomekanik ölçüme hazır 3B eklem yörüngelerine yükseltilmiş.

Hasarlı 2B tespitler girer, eksiksiz bir 3B iskelet çıkar — tek bir ileri geçişte gürültüden arındırılmış, doldurulmuş ve yükseltilmiş.

Nasıl çalışır

Altta tam olarak tek bir model çalışır. Temel model, kusurlu bir diziyi — eksik eklemler, düşen kareler, gürültülü koordinatlar — tek ve eksiksiz bir hareketin kısmi kanıtı olarak ele alır ve onun anatomiyle ve zamanla tutarlı hâlini yeniden kurar: kemik uzunlukları sabit, hızlar pürüzsüz kalır. 2B bir dizi de aynı biçimde ele alınır: derinliği yeniden kurulabilen 3B bir hareketin düz görünümü olarak. Bu yüzden gürültü giderme, kapanma doldurma ve 2B→3B yükseltme üç ayrı araç değil, tek bir yeniden kurmadır — tek bir ileri geçişte üretilir, duruma özel ayar gerektirmez.

Çıktı, 21 eklemli üretim topolojisine oturur; modelin hareketi tamamlamayı nasıl öğrendiği temel model dokümanlarında anlatılmaktadır.

Ne elde edersiniz

Onarım, platformun geri kalanının gerçek görüntüde güvenilir kalmasının nedenidir — imzalar, arama ve referans çizgileri hep onarılmış dizileri kullanır. Kendi başına da bir değer taşır: hâlihazırda elinizde olan takip verisi, tek bir seans yeniden kaydedilmeden onarılıp yükseltilebilir.

ParametreDeğerNotlar
Girdiiskelet dizileri · 2B veya 3BKendi hattımızdan — veya hâlihazırda elinizdeki takip verisinden.
Onarımlargürültü giderme · kapanma doldurma · boşluk doldurmaEksik eklemler ve düşen kareler, anatomik olarak tutarlı hareket olarak geri getirilir.
Yükseltme2B → 3BDüz video tespitleri, 21 eklemli topolojide 3B eklem yörüngelerine dönüşür.
Çıktıeksiksiz diziler · T × 21 × 3Her eklem yerinde, kemik uzunlukları tutarlı, hızlar pürüzsüz.
Sınıryeniden kurma ≠ kayıtDoldurulan eklem en olası harekettir, gözlem değil — uzun boşluklar belirsiz kalır.

Durum ve yol haritası

Prototip

Prototip. Yeniden kurma, kavram kanıtının doğrulanmış çekirdeğidir: gürültü giderme, kapanma doldurma ve 2B→3B yükseltme, bağımsız referans ölçümlerine karşı ölçülmektedir — aynı ileri geçiş, fazladan mekanizma yok. Müşteri verisi için ürünleşmiş onarım, veri alım yol haritasını izler; metrikler, protokoller ve sınırlamalar değerlendirme dokümanlarındadır.